二進制相移鍵控可分為二進制絕對相移鍵控（2PSK）和二進制相對相移鍵控（2DPSK）。進制絕對鍵控
　　一、相移K相2PSK與2DPSK的對相時域與頻域分析
　　1．二進制絕對相移鍵控(2PSK)
　　2PSK信號用碼元的初相位表示數字基帶信號。
　　例如用相位0和分別表示二進制信號“0”和“1”。移鍵（也可以取相反的進制絕對鍵控形式）
　　2PSK信號的時間波形為圖1 2PSK信號的時間波形　　2PSK信號的時間表達式　　其中　　可以看出，2PSK信號相當于用矩形雙極性不歸零數字基帶信號與載波相乘，相移K相故也可表示成　　2PSK的對相實現方式如圖2所示，圖2 2PSK信號的移鍵產生方式　　2PSK信號的解調通常都是采用相干解調,但在相干解調過程中需要用到與接收的2PSK信號同頻同相的相干載波，由于本地載波的進制絕對鍵控載波相位是不確定的,因此,解調后所得的數字信號的符號也容易發生顛倒，這種現象稱為相位模糊。相移K相這是對相采用絕對相移鍵控的主要缺點，因此這種方式在實際中已很少采用，移鍵在實際應用中使用較多的進制絕對鍵控是二進制相對(差分)相移鍵控(2DPSK)。
　　2．二進制相對相移鍵控（2DPSK）
　　2DPSK是相移K相利用前后相鄰碼元載波相位的相對變化表示數字信息。
　　相對相位定義為本碼元初相與前一碼元初相的對相差，符合CCITT國際標準的與數字信息的關系有　　或　　由第一種定義可畫出數字信息為001101的2DPSK信號的時間波形如圖3所示。圖3 2DPSK信號的時間波形　　2DPSK信號可以看做是對數字基帶信號先進行差分編碼，再進行2PSK調制的結果。原理框圖如圖4所示。圖4 2DPSK信號的產生方式　　其中差分編碼電路的功能是將絕對碼變成相對碼，具體變換關系如下:
　　　　例如: 絕對碼: 0 0 1 1 0 1
　　　　　相對碼: 0 0 0 1 0 0 1　　可見，對絕對碼進行相對調相等價于對相對碼進行絕對調相。
　　在解調2DPSK信號時,只要前后碼元的相對相位關系不被破壞，則鑒別這個相位關系就可正確恢復數字信息，這就避免了2PSK方式中的相位模糊現象的發生。另外，相對相移鍵控使接收設備簡單化，因此，相對相移鍵控得到廣泛的應用。
　　3．相移鍵控信號的矢量表示
　　我們還可以用圖5所示的矢量圖表示相移鍵控信號。圖中，虛線矢量位置稱為參考相位。圖5 二進制相移鍵控信號的矢量圖　　在2PSK中，參考相位是未調載波的相位；
　　在2DPSK中，參考相位是前一碼元載波的相位。
　　CCITT將圖5(a)的定義方式稱為A方式，在這種方式中，每個碼元的載波相位相對于基準相位可取0和π；因此，在2DPSK中，若后一碼元的載波相位相對于基準相位為0。則前后兩碼元載波的相位是連續的；否則，載波相位在兩碼元之間發生突跳。圖5(b)定義的方式稱為B方式，在這種方式中，每個碼元的載波相位相對于基準相位可取±π/2。因而，在2DPSK中，相鄰碼元之間必然發生載波相位的跳變。這樣在接收該信號時，如果利用檢測此相位變化以確定每個碼元的起止時刻，即可提供碼元定時信息。這就是B方式被廣泛采用的原因之一。
　　3.2PSK與2DPSK信號的功率譜密度
　　從2PSK與2DPSK信號的時間波形可以看出，雖然它們的定義方式不同,但已調信號的波形是一樣的，即說明它們的頻率成分是相同的，因此2PSK與2DPSK信號具有相同的功率譜密度。
　　由2PSK的表達式　　的功率譜密度為　　其中，是雙極性不歸零矩形基帶信號的功率譜密度。　　代入上式　　基帶信號的“0”與“1”等概率出現，即，則　　又因為基帶波形為寬度為的矩形脈沖，則　　得2PSK信號的功率譜密度如圖6所示。圖6 2PSK（或2DPSK）信號的功率譜密度　　可見，二進制相移鍵控信號的功率譜密度與2ASK信號基本相同。
　　與2ASK信號功率譜密度的區別：當時，無離散譜。
　　2PSK與2DPSK信號的帶寬為　　為碼元速率的二倍。
　　因為2PSK系統的傳碼率為（B），其頻帶利用率為　　二、2PSK與2DPSK信號的抗噪聲性能分析
　　1.相干解調時2PSK系統的誤碼率
　　2PSK信號必須使用相干解調。方框圖如圖7所示。與2ASK相干解調的框圖相同的區別：判決門限不同，當時，2ASK的判決門限為，而2PSK的判決門限為0。圖7 2PSK信號的相干解調　　接收端帶通濾波器的輸出波形為　　低通濾波器的輸出波形可表示為　　由于是高斯過程，因此發送“1”信號時， 的一維概率密度函數為　　因此發送“0”信號時，的一維概率密度函數為　　“1”錯判為“0”的概率為　　同理，“0”錯判為“1”的概率為　　式中為解調器的輸入信噪比。
　　若,則2PSK信號采用相干解調法時的系統誤碼率為　　在大信噪比情況下，上式成為　　2. 相干解調時2DPSK系統的誤碼率
　　2DPSK信號可以采用相干解調加碼反變換器方式解調，方法如圖8所示。即用相干解調器將2DPSK信號解調成相對碼，再用碼反變換器將相對碼變換成絕對碼。碼反變換器輸入端的誤碼率就是2PSK信號采用相干解調時的誤碼率，因此，此時只需要再分析碼反變換器對誤碼率的影響即可得出采用相干解調時的2DPSK系統的誤碼率。圖8 極性比較—碼變換的2DPSK解調方法示意　　這時由抽樣判決器輸出數字信號(相對碼)的誤碼率與相干接收2PSK信號的誤碼率相同,即　　此時只需要再分析碼反變換器對誤碼率的影響即可，即找出與的關系，就是系統的誤碼率。經過分析，可得　　3.差分相干解調時2DPSK系統的誤碼率
　　2DPSK信號的差分相干解調的方框圖如圖9所示。它是基于2DPSK信號的概念建立起來的，2DPSK信號是利用前后相鄰碼元的相位差來表示數字基帶信號的。因此在接收端應設法找到2DPSK信號前后相鄰碼元的相對相位差。再由相對相位所對應的信號來判決恢復原數字基帶信號即可。下面通過數學分析來說明2DPSK信號的差分相干解調的工作原理。圖9 2DPSK信號的差分相干解調方框圖　　設接收到的2DPSK信號為，其中為第k個碼元的初始相位，解調過程：　　式中，為前一碼元（即碼元）的相位，乘法器的輸出為　　經低通濾波器濾去頻率分量信號，得　　判決規則：當與相同時，抽樣值，判為“0”碼；
　　當與相差時，則抽樣值，判為“1”碼。
　　通過以上分析可知，分析誤碼率就需要同時考慮兩個相鄰的碼元。
　　這里主要分析發“0”錯判為“1”的概率。
　　設在一個碼元時間內收到的是，且令前一個收到的碼元也是，此時發送端發出的基帶信號應是“0”碼，假設信道中存在均值為0，方差為的高斯白噪聲，則進入乘法器的兩路信號為　　式中，和分別為無延遲支路和有延遲支路噪聲的同相分量和正交分量，通過乘法器和低通濾波器的輸出為　　對于的抽樣值，判決規則是
　　抽樣值，判為“0”碼；
　　　　　，判為“1”碼。
　　故發送“0”碼錯判為“1”碼的概率就是的抽樣值的概率，即　　利用恒等式　　可得　　式中　　得出上式的結果為　　式中
　　同理可求得將“1”錯判為“0”的概率。因此，2DPSK差分相干解調系統的總誤碼率為　　此公式表明，差分相干解調2DPSK信號時的誤碼率隨輸入信噪比的增大呈指數規律下降?！　?DPSK系統的抗噪聲性能不如2PSK系統，但很大時二者的相對差別不明顯。
　　例1 采用2DPSK信號在微波線路上傳送二進制消息,已知碼元傳輸速率波特，接收機輸入端的高斯白噪聲的單邊功率譜密度W/Hz，要求不大于10^-4，試求:
　　(1)采用差分相干解調時，接收機輸入端所需的信號功率；
　　(2)采用相干解調─碼變換時，接收機輸入端所需的信號功率。
　　解：(1)接收端帶通濾波器輸出的噪聲功率為　　這里，帶寬B為第一零點帶寬，即　　對于差分相干解調的2DPSK系統，誤碼率與信噪比的關系為　　解出　　故接收機輸入端所需的信號功率為　　(2)采用相干解調─碼變換時　　即　　查誤差函數表，可得　　故接收機輸入端所需的信號功率為　　該例題說明，差分相干解調所需輸入信號的功率比相干解調大，但只差0.5dB；但解調電路簡單得多，所以大都采用差分相干解調。